Son órganos mecánicos que transmiten el movimiento entre dos árboles coaxiales.
- Acoplamientos rígidos. Se emplean para unir los extremos de dos árboles que guardan entre sí una alineación perfecta
-Manguito de dos mitades. El arrastre está asegurado por la adherencia de las dos mitades del manguito debido a la presión que ejercen los tornillos.
-Manguito de platos y casquillo cónico. El arrastre es doblemente asegurado; de una parte, por la adherencia de los conos; y de otra, por la presión de los tornillos.
- Acoplamientos elásticos. Sirven para acoplar árboles que no están bien alineados. Para ello se intercalan entre sus partes rígidas unos órganos deformables elásticos de material diverso que permiten un arranque ligeramente progresivo, absorben las deformaciones angulares de los árboles debido a la torsión y eliminan la transmisión de vibraciones.
- Acoplamientos móviles o variables. Permiten desplazamientos relativos axiales, radiales y angulares de los árboles en movimiento.
-Juntas cardan de cruceta. Se componen esencialmente de dos horquillas unidas a los extremos de los árboles, situadas en planos
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